의료용 로봇 및 최소침습 수술 시스템

본 연구실은 의료 분야의 혁신을 위한 로봇 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 특히, 뇌수술 로봇, 초미세 로봇 수술, 초소형 수술 로봇 등 정밀하고 안전한 최소침습 수술을 가능하게 하는 로봇 시스템의 설계 및 구현을 목표로 합니다. 복잡한 수술 환경에서 로봇의 성능을 극대화하기 위한 기구학적 설계, 제어 알고리즘 개발, 그리고 시스템 통합 기술에 대한 연구를 수행하며, 이를 통해 환자의 회복 시간을 단축하고 의료진의 부담을 경감하는 데 기여하고자 합니다. 또한, 수술 중 발생할 수 있는 다양한 변수를 감지하고 대응하기 위한 지능형 로봇 기술을 탐구하여, 실제 임상 환경에 적용 가능한 신뢰도 높은 의료 로봇 솔루션을 제시하고 있습니다.

로봇 조작 및 휴먼-로봇 인터페이스

본 연구는 인간과 로봇이 직관적이고 효율적으로 상호작용할 수 있도록 하는 조작 및 인터페이스 기술 개발에 집중합니다. 특히, 초소형 최소침습 수술기구의 직관적인 조작법, 모션 추적 및 조작 인터페이스 등 사용자의 의도를 정확하게 로봇에 전달하고 로봇의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있는 기술을 연구합니다. 웨어러블 인터페이스를 통해 사용자의 미세한 움직임을 감지하고, 이를 로봇의 정밀한 동작으로 변환하는 기술은 복잡한 수술 환경에서 로봇의 활용도를 높이는 핵심 요소입니다. 이러한 연구는 의료 로봇뿐만 아니라 다양한 산업 분야에서 로봇의 활용성을 확장하고, 사용자 편의성을 극대화하여 작업 효율성을 향상시키는 데 기여할 것입니다. 실제 환경에서의 적용 가능성을 높이기 위해 사용자 경험(UX)을 고려한 인터페이스 설계와 피드백 시스템 개발에도 주력하고 있습니다.

정밀 로봇 메커니즘 및 센서 기술

본 연구실은 의료 및 산업용 정밀 로봇을 위한 혁신적인 메커니즘 설계와 첨단 센서 기술 개발에 매진하고 있습니다. 초미세 로봇 수술을 위한 로봇 튜브 및 와이어 기반 조향 바늘 구동 장치와 같이, 제한된 공간에서 높은 정밀도를 요구하는 로봇 기구의 역학적 설계와 구동 원리에 대한 기초 연구를 수행합니다. 또한, 로봇 시스템의 정확하고 안정적인 작동을 보장하기 위해 비전 카메라 및 소프트 재료 기반 힘 센서와 같은 성능 평가를 위한 핵심 센서 기술을 개발합니다. 이러한 센서들은 로봇의 현재 상태를 실시간으로 측정하고, 외부 환경과의 상호작용을 정밀하게 분석하여 로봇의 제어 성능과 안전성을 향상시키는 데 필수적입니다. 개발된 메커니즘과 센서 기술은 스마트팩토리 환경에서의 지능형 IIoT 융복합 인재양성 교육연구단 활동과 연계하여, 로봇 시스템의 지능화 및 자동화에 필요한 기반 기술을 제공하고 있습니다.