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자율주행 자동차는 시각 센서 의존으로 악천후 환경에서 주행 안정성이 저하되는 문제가 있습니다. 본 기술은 차선에 내장된 자석 코드 모듈에서 자기장 정보를 수신하여 디지털 데이터로 변환하고 디코딩하는 방법 및 코드 인식 모듈을 제안합니다. 자석 코드 모듈의 S/N극 자석 패턴을 자기장 센서가 감지하고, 데이터 스트림 처리부가 이를 디지털 비트로 변환하며, 복호화부가 시작/종료 코드 기반으로 도로 정보를 추출합니다. 칼만 필터를 활용해 자기장 노이즈를 제거하고 영점 조절로 신뢰도를 높입니다. 이 기술은 GPS나 시각 센서의 영향을 받지 않아 폭설, 안개 등 악조건 속에서도 자율주행차에 정확한 주행 정보를 제공하며, 차선 이탈 방지 및 안정적인 자율주행을 가능하게 하여 자율주행 상용화에 크게 기여할 수 있습니다.
| 기술명 | 도로 내장형 자석 코드의 디코딩 방법 및 코드 인식 모듈 | ||
| 기관명 | 이화여자대학교 산학협력단 | ||
| 대표 연구자 | 조동섭 |
| 공동연구자 | - |
| 출원번호 | 1020180158474 | 등록번호 | 1021417420000 |
| 권리구분 | 특허 | 출원일 | 2018.12.10. |
| 중요 키워드 | 차선 인식 한계 극복V2I 통신차량 인프라 통신지능형 교통 시스템V2X 통신 기술디지털 데이터 변환자기장 디코딩주행 정보 제공V2V 통신코드 인식 모듈자율주행 인프라자석 센서 기술자율주행도로 내장형 자석 코드악천후 주행정보통신전기/전자기계/소재 | ||
| 1 | 기술이전 상담신청 |
| 2 | 연구자 미팅 |
| 3 | 기술이전 유형결정 |
| 4 | 계약서 작성 및 검토 |
| 5 | 계약 및 기술료 입금 |

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